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惯导RTK技术应用有什么新进展

来源:http://www.tjtchh.cn/news109584.html  发布日期:2019/8/1 11:50:00

惯导RTK技术应用有什么新进展


      RTK是Real Time Kinematic的简称,翻译成中文的意思为“实时动态测量”。实时动态测量的基本思想是,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续地观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。

      惯导RTK就是RTK内置高精度IMU惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。说的就是倾斜测量。

      惯导RTK的作用就是和倾斜测量一样,在测点被遮挡,作业环境恶劣,无法直接测量的地方,一般用于房屋房角难测的地方。只用对中杆对准测点,即可完成测量,避免危险作业。

      在无人机上集成惯导RTK模块,提供实时厘米级定位数据,可显著提升图像元数据的精度。惯导RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了无人机的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。如EBee、拓普康天狼星以及大疆精灵 Phantom 4 RTK以及其它国产品牌的无人机,都在集成无人机RTK,方便快捷,提高了无人机测图的定位精度。

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