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惯导RTK是做什么的

来源:http://www.tjtchh.cn/news301499.html  发布日期:2019/12/26 10:51:00

     首要为我们介绍一下什么是惯导RTK,先说惯导,全称是惯性导航四个字, 导航解决的是从哪儿到哪儿的问题,首先知道我在哪,然后知道,我要去哪和怎么去的问题。近年来惯导在测绘领域的应用也越来越多,关于大多数厂商来说,不算什么新鲜词汇,就算是出售人员也能跟你说的头头是道。但,你真的很懂惯导吗?

     打个不太恰当的比方,导航就好像有人在地表上铺了一个巨大的键盘,你站在A的方位,想要走到T的方位,这时候,导航就会获取你的方位(A)和目的地(T)并且为你规划出路线L;那如果你说我不想走L,我偏要先走到空格,也没关系,你走的每一步都会发送到服务器,并经过服务器从新为你规划路途,大多数导航包含惯性导航原理差不多是这样的。

     首要知道你的初始方位,知道你的初始朝向(姿势),还要知道你每一时刻怎么改变了朝向,知道你每一时刻相对朝向是怎样走的,把这些加一起不停地推,走一步推一步,在不考虑各种误差时,得出的成果就应该正好是你现在的朝向和方位。但是怎么获取这些数据呢?这就得说到惯性导航的两大原件:加速度计和陀螺仪。

     加速度计丈量加速度,利用的原理是 a=F/M,丈量物体的“惯性力”;陀螺仪则是用来丈量角速度,这是利用了陀螺仪的进动性和定轴性,这也是运动的单车只有两个轮着地却不会摔倒的原因。顾名思义,惯导RTK便是给RTK装上惯导。


     RTK的大规模运用,可以说确实进步了丈量效率,减轻了测绘工作者的负担。歪斜丈量更是使丈量拥有了更多或许。但不尽善尽美的当地还是有很多:高楼、树木的信号遮挡;无线电台、信号塔的电磁搅扰;甚至于小小的手机的运用,都有或许影响RTK的丈量精度。而且,RTK在运用时还必须气泡对中,不对中测得的数据就会严重误差,十分影响作业速度。这就使得广阔丈量工作者对RTK又是喜爱,又是无奈。但有了惯导,一切就变得不一样。房角、树下、乃至下水道,都可以丈量,丈量受环境的影响减小;而且快速丈量不在需要对中,这就使得作业速度得到大幅度进步,效率有效的进步,丈量人员的工作压力减轻,可谓测绘人的一大福音了。

      所以总的来说,“惯导RTK”和一般RTK区别就在于歪斜丈量方面,使得歪斜丈量适应环境的能力和丈量效率以及丈量数据精度得到较大进步,使丈量更简便。

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