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大疆激光雷达的成像技术是什么

来源:http://www.tjtchh.cn/news494751.html  发布日期:2020/11/5 14:55:00

       大疆激光雷达的成像技术一般可采用三种:

       1、采用面阵探测器,每次探测所有像素一般来说,成像激光雷达存在着高成像速率和高分辨率(高像素数)的矛盾,即不可能使成像分辨率达到很高的同时,还使成像速率也达到很高。这种技术的优点是不需要扫描器,缺点是要求激光器发射功率要足够大,无法采用高灵敏度的APD探测器。

        大疆激光雷达在成像像素数要求很高而成像速率要求不很高的情况下,可采用这种技术。通过控制发射激光,使发射光能同时覆盖整个目标,然后用一个二维阵列探测器接收回波信号。

        2、采用阵列探测器,每次探测几个像素这种技术可以作为上述两种技术的折衷。将发射光分为x束,同时照射目标上x点。从x点反射回的信号投射到对应的x元探测上,通过处理可得到x个像素数的距离信息和强度信息。通过扫描器扫描,直到探测到所要求的像素数时,成像显示。


        3、采用单元探测器,每次只探明一个像素大部分成像激光雷达的研究都是采用这种技术,原因是探测器技术和激光器技术都比较成熟。扫描器按照一定的扫描图样如光栅扫描将光束指向目标上的不同位置,这样,就可以通过接收系统得到目标的角度-角度-强度图像和角度-角度-距离图像(Angle-Angle-Range-AAR),AAR又称三维图像。激光器发出一个脉宽很窄的脉冲(一般为ns量级),经过测量光波的往返时间,确定目标的距离。扫描光学系统(扫描器)将发射脉冲指向目标,回波强度反映目标的反射率特性。

        大疆激光雷达的这种成像技术要求激光的重复频率要高、脉冲宽度要窄,单脉冲能量要大。



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