视觉RTK的作业原理
来源：http://www.tjtchh.cn/news825731.html 发布日期：2022/6/21 9:22:00
视觉RTK的作业原理
视觉RTK的含义有两种，一种指的是技术，一种指的是测量设备。
视觉RTK技术——RTK 是一种利用 GPS 载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。
视觉RTKRTK设备——RTK也泛指一种测量设备，可接收卫星信号实现高精度定位，定位精度可达厘米级。
视觉RTK作业原理是基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接受所有可视GNSS 卫星信号；基准站将测站点坐标、伪距观测值载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等通过无线数据链发送给移动站；移动站先进行初始化，完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业。
移动站在接收来自基准站的数据时，同步观测采集 GNSS 卫星载波相位数据，通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，根据移动站和基准站的相关性得出移动站的平面坐标 x、y 和高程 h。
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