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为什么导航还需要使用组合导航

来源:http://www.tjtchh.cn/news905833.html  发布日期:2023/1/13 13:54:00

为什么导航还需要使用组合导航
    组合导航是以计算机为中心,将多个导航传感器的信息加以综合和优化数学处理,然后综合输出导航结果。
     每种导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有冗余度和导航准确度更高的多功能系统。
    将惯性导航、无线电导航、天文导航或卫星导航等多种或两种系统组合在一起,形成的一种综合导航系统,称之为组合导航系统。


    大多数组合导航系统以惯性导航系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。此外,它不受外界干扰,隐蔽性好,这也是其独特的优点。
    惯导系统存在定位误差随时间积累的不足,所以,需要由其他导航系统组合补充和修正。由于卫星导航具有高精度等优点,现代组合导航大多数是卫星导航和惯性导航的组合。

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